InertialNav Lite

Inercialnav la aplicación lite es un estimador/indicador de actitud

Inercialnav App Lite es un estimador/indicador de actitud, con los siguientes instrumentos:

- Indicador de actitud de horizonte artificial / giroscopio,

- Altímetro

- Compass (magnético)

- Medidor de velocidad (velocidad de tierra, velocidad vertical)

Un modo HUD permite usar la aplicación para la realidad aumentada.

Las mediciones y estimaciones en tiempo real se pueden exportar a un archivo de texto para el procesamiento posterior (por ejemplo, en MATLAB, Scilab u Octave). Nota: La versión Pro permite enviar esos datos a través de WiFi.

** IMPORTANTE **: Dependiendo de su dispositivo, considere pasar por la configuración de covarianza para la mejor estimación de la actitud! El EKF puede ignorar las mediciones si se considera poco confiable. Si cree que la aplicación no usa los giroscopios, verifique la configuración de varianza para los giroscopios.

Requisitos mínimos

Para mejores actuaciones, los acelerómetros, los giroscopios y los magnetómetros deben estar presentes en el dispositivo.

Requisitos opcionales: GPS, cámara. (La visualización de Headup solo estará disponible cuando una cámara esté disponible)

Nota sobre la versión completa:

La versión completa de esta aplicación incluye:

- 3d Gyro Compass,

- Transmisión de datos (aceleración, girosía, etc.) sobre wifi,

- Estimación mejorada de la velocidad vertical con mediciones GPS incluidas en el filtrado de Kalman*,

- Estimación mejorada del encabezado en entornos perturbados magnéticos,

- Estimación de la posición y la velocidad,

- Herramienta de pista de tierra,

- Inclusión en el mapa de Google,

- Selección de diseño (paisaje, retrato, múltiples paneles),

- Panel de control para mostrar los valores de datos actuales,

- Visualización de múltiples paneles en dispositivos grandes,

- Y muchos más ...

* En la versión Lite, los datos de posición provienen de mediciones GPS solamente. Además, la velocidad vertical se calcula a partir de las mediciones GPS y, por lo tanto, solo puede ser de precisión limitada.

La solicitud se proporciona AS-IS, sin ninguna garantía. La solicitud no está certificada para fines de navegación por ninguna agencia u organización.

Si encuentra errores, informe por correo electrónico. ¡Gracias!

Probado en Samsung Galaxy S2.

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